1、分散釜反應(yīng)釜攪拌器復(fù)合鉸鏈：三個構(gòu)件主城兩個轉(zhuǎn)動副，他們的結(jié)構(gòu)可以認(rèn)為是在一個構(gòu)件的兩端各裝一個鉸銷，而另外兩個構(gòu)件則組成套環(huán)的形式，分別套在構(gòu)件的另個鉸銷上，形成兩個轉(zhuǎn)動副。當(dāng)兩個轉(zhuǎn)動副之間的距離縮小到零時，分散釜構(gòu)件的鉸銷合并成一個便得到一個小圓圈所表示的符合鉸鏈，這種復(fù)合鉸鏈可以認(rèn)為是以一個構(gòu)件為基礎(chǔ)，其余構(gòu)件分別與它組成轉(zhuǎn)動副。分散釜因此當(dāng)有m個構(gòu)件鉸接在一起是，運動副簡圖上雖然只表現(xiàn)為一個小圓圈，但應(yīng)按m-1個轉(zhuǎn)動副來考慮。

　　2、反應(yīng)釜攪拌器局部自由度：所謂反應(yīng)釜攪拌器局部自由度，是指機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的不影響其他構(gòu)件運動的自由度。必須有兩個原動件，機(jī)構(gòu)才能有確定的運動。但是當(dāng)凸輪作為原動件轉(zhuǎn)動時，從動件有確定的運動，這意味著有機(jī)構(gòu)的自由度為1。公式計算結(jié)果所多余的自由度，是只滾子相對于從動作自由轉(zhuǎn)動的自由度。由于滾子的這種自由轉(zhuǎn)動不影響凸輪機(jī)構(gòu)其它構(gòu)件的運動，因此稱為局部自由度。局部自由度多見于變滑動摩擦圍觀東摩擦?xí)r添加滾子，軸承中的滾珠等，在計算自由度時，應(yīng)把它們除去不計。
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