手繪的硬紙外殼，上面纏著黃色膠帶，電線也暴露在外面，機(jī)器人“曙光號”看上去更像是一個(gè)普通的手工作品，然而這個(gè)僅花了1．1萬元制作費(fèi)的機(jī)器人卻在賽場上贏得了“穩(wěn)健”的評價(jià)；尋找定位、定向行進(jìn)，機(jī)器人“風(fēng)火輪”用纖細(xì)的兩指夾起球遞送到投射裝置上，一道漂亮的弧線，球輕輕落進(jìn)籃筐，動(dòng)作流暢自然、一氣呵成，一陣陣瘋狂的哨聲和掌聲隨著它的動(dòng)作此起彼伏。

　　9月8日晚，飛利浦五環(huán)科技運(yùn)動(dòng)會(huì)之“精于心簡于形”智能機(jī)械挑戰(zhàn)賽北京站晉級賽在北京郵電大學(xué)舉行。

　　清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京郵電大學(xué)及北京科技大學(xué)代表隊(duì)的4個(gè)“機(jī)器人”同場競技，終，北京郵電大學(xué)代表隊(duì)和他們的機(jī)器人“風(fēng)火輪”勝出，成為本屆智能機(jī)械挑戰(zhàn)賽支晉級八強(qiáng)的隊(duì)伍。裁判長李實(shí)在賽后說：“我沒想到這幫竟然有如此的想象力和動(dòng)手能力?！?/p>

　　“‘曙光號’完全是‘廢物利用’?！北笨拼黻?duì)的指導(dǎo)老師張少軍教授說。然而，就在輪的PK中，“曙光號”憑借創(chuàng)新的三叉式手臂設(shè)計(jì)，快速定位、精準(zhǔn)抓舉，僅用8分零7秒就走完了前兩個(gè)賽段，輕松戰(zhàn)勝清華大學(xué)的“三角舟”。精彩的表現(xiàn)引起現(xiàn)場一片驚嘆，尤其是在得知這3名隊(duì)員全部都是剛剛升入大二的學(xué)生之后。

　　本場比賽的裁判長，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競賽工作委員會(huì)秘書長李實(shí)在賽后點(diǎn)評道，“曙光號”在比賽過程中性能是穩(wěn)定的，就是因?yàn)樵O(shè)計(jì)簡單，機(jī)械結(jié)構(gòu)非常合理。

　　“我們用簡單的功能完成了所有的任務(wù)。”北科代表隊(duì)隊(duì)長、機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械類專業(yè)的林宇說。

　　一般來講，沒有兩萬元是做不出一個(gè)機(jī)器人的，而“曙光號”只花了1．1萬元。整個(gè)車底還不到3000元，電機(jī)是二手的舊電機(jī)，電池是在西四電子市場訂做的。設(shè)計(jì)、制作、組裝，整個(gè)過程完全是隊(duì)員自己動(dòng)手，甚至包括原材料的采購。機(jī)器人身上110多個(gè)螺絲孔，都是隊(duì)員自己一個(gè)一個(gè)打出來。林宇說，“天天用電鋸鋸，噪音太大，那些天震得耳朵都不太好使。”

　　整個(gè)比賽過程中，就是這個(gè)的“曙光號”沒犯過一次規(guī)，沒出過一次故障，是4個(gè)機(jī)器人中的。

　　后勝出的“風(fēng)火輪”當(dāng)之無愧是全場的“明星”。讓人沒想到的是，這個(gè)“明星”竟然是在20多天里趕制出來的。

　　北郵由于在8月20日才得到通知要參賽，自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)的研一學(xué)生魯寶宏，以前有過兩次參加機(jī)器人大賽的經(jīng)驗(yàn)，臨危受命擔(dān)任領(lǐng)隊(duì)。半個(gè)月時(shí)間里，4名隊(duì)員經(jīng)常做到凌晨三四點(diǎn)才離開實(shí)驗(yàn)室。

　　當(dāng)魯寶宏拿起遙控器時(shí)才真正感到了困難。比賽的關(guān)就是要在一堆白色方塊中，拿起3塊藍(lán)色的方塊，放到指定位置。方塊之間的距離只有兩厘米，非常狹窄。此時(shí)，距離比賽只剩下3天，魯寶宏覺得這簡直是不可能完成的任務(wù)。

　　當(dāng)天，他們一直練到凌晨5點(diǎn)，后拿出一個(gè)方案，就是犧牲速度，換取度。

　　“他們把閃光的東西發(fā)揮到了?！崩顚?shí)說，“風(fēng)火輪”的彈射能夠那么準(zhǔn)，很難得。

　　“飄移”，是“風(fēng)火輪”的又一大亮點(diǎn)。“實(shí)際上飄移并不是什么厲害的技術(shù)?！标?duì)員說，“風(fēng)火輪”的電機(jī)轉(zhuǎn)速并不快，也就每分鐘50多轉(zhuǎn)。兩個(gè)主動(dòng)輪正好在底部圓盤的直徑兩端，前進(jìn)過程中，讓后面的輪子反著轉(zhuǎn)，就能瞬間轉(zhuǎn)變方向。

　　北科的“曙光號”是用三叉式手臂把球“抓”進(jìn)去；北郵的“風(fēng)火輪”是用一套安裝有彈簧的彈射系統(tǒng)把球彈進(jìn)去；北航的“射手座”也是彈射，采用的卻是壓縮空氣的辦法；清華的“三角舟”則用的是“手爪”。李實(shí)說，這個(gè)手爪的設(shè)計(jì)很精巧，系統(tǒng)復(fù)雜度是4個(gè)機(jī)器人中的，但要做投球這么簡單的任務(wù)，手爪無法突出它的優(yōu)勢。

　　清華大學(xué)的隊(duì)長黃俊說，我們有個(gè)很好的科技團(tuán)隊(duì)，隊(duì)員大部分來自清華大學(xué)汽車工程系，都有很強(qiáng)的能力，不僅專業(yè)知識扎實(shí)、具開拓性的創(chuàng)意思維及豐富的想象力，還有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

　　“經(jīng)過幾個(gè)月的努力，我們的‘Delta’機(jī)器人很獨(dú)特?！痹诳萍紕?chuàng)新方面，黃俊認(rèn)為他們使用的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，提高了“三角舟”的機(jī)動(dòng)性。此外抓取結(jié)構(gòu)質(zhì)量較輕等創(chuàng)新，很好地增加了“三角舟”的靈活性。

　　黃俊說，飛利浦舉辦此次賽事，為所有高校及選手搭建了一個(gè)公平、公正、公開的競技舞臺，“過去的我們滿腦子創(chuàng)新點(diǎn)子，張口閉口創(chuàng)新理論，面對實(shí)際挑戰(zhàn)，卻手足無措，正是飛利浦給予我們面對現(xiàn)實(shí)，迎接挑戰(zhàn)，發(fā)現(xiàn)并彌補(bǔ)不足的機(jī)會(huì)，原來創(chuàng)新并不是一句掛在口頭的空話，而是針對生活中的實(shí)際困難，開拓思路，將科學(xué)知識融會(huì)貫通，嚴(yán)謹(jǐn)設(shè)計(jì)，巧妙組合的綜合能力的體現(xiàn)”。

　　“可貴的就是他們的想象力。”李實(shí)說，在制定比賽規(guī)則的時(shí)候，自己腦子里也有一個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)構(gòu)想，但看到參賽的機(jī)器人的時(shí)候，還是有些出乎他的意料，“只要給他們空間，每個(gè)人都可以完整地實(shí)施一套很好的方案?！?/p>

　　“中國大學(xué)生玩的高達(dá)模型，日本的小學(xué)生就會(huì)玩了?！眲偵洗蠖牧钟钤诮邮懿稍L時(shí)說，日本已經(jīng)形成了一整套機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)體系，“我希望中國也能擁有一個(gè)研、產(chǎn)、銷一體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)?！绷钟顝母咧虚_始，就想好了這輩子的目標(biāo)了，那就是“機(jī)器人”，“我希望自己能夠創(chuàng)業(yè)，給中國制造低價(jià)的高科技玩具，讓中國從小就對機(jī)器人感興趣?！?/p>

　　“國內(nèi)的機(jī)器人市場會(huì)是一個(gè)很好的就業(yè)和創(chuàng)業(yè)的領(lǐng)域?！濒攲毢甏笕龝r(shí)就參加過機(jī)器人大賽，現(xiàn)在的研究方向就是機(jī)器人技術(shù)，他發(fā)現(xiàn)，這幾年機(jī)器人行業(yè)一年比一年熱，很多機(jī)器人商都到實(shí)驗(yàn)室推銷自己的產(chǎn)品。不過，魯寶宏認(rèn)為，這些機(jī)器人還偏向于“玩具”，離真正的機(jī)器“人”還相差很遠(yuǎn)，現(xiàn)在中國機(jī)器人市場才剛剛起步，還有廣闊的發(fā)展空間。

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